终端摄像装置云台控制任务运行方法及其装置

摘要

本发明揭示了一种终端摄像装置的云台控制任务运行方法及其装置，该等方法及装置是用于基于网络的视频监控系统的。其中该云台控制任务运行方法包括有以下步骤。为云台控制单独创建一个任务，在没有收到控制指令时该任务是阻塞的。当控制指令传过来时，信令任务唤醒云台控制任务并将控制指令传递给它。云台控制任务将控制指令发送给云台控制器，使其按照控制指令驱动云台进行运动。本发明采用单独创建云台控制任务的方式，使得终端摄像装置的云台控制任务运行的更加顺畅。

主权项

1. 一种终端摄像装置的云台控制任务运行方法，所述终端摄像装置是用于基于网络的视频监控系统中；其特征在于，其包括有以下步骤，单独创建可被所述终端摄像装置运行的信令任务所调用的云台控制任务，且其在不使用时处于阻塞状态；所述信令任务接收到由所述网络视频监控系统发来的云台控制指令；所述信令任务唤醒云台控制任务；所述信令任务解析接收到的云台控制指令，并将其传递给云台控制任务；所述云台控制任务接收到云台控制指令后向云台解码器发送云台控制指令；所述云台解码器控制驱动电机驱动云台根据云台控制指令进行运动；以及所述云台控制任务经过设定时间后向云台解码器发送停止运动的指令以终止进行的云台控制操作。