交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置及其工作方法

摘要

交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置及其工作方法，包括光照强度检测控制电路、图像采集与处理装置和排队长度输出接口。通过检测环境光照强度，在光照条件不好的情况下，自动启用闪光灯拍照，采集单帧交通图像；采用双阈值法对交通图像进行二值化处理；采用Hough变换检测车道标志线定位车道区域；边缘检测得到车辆的边缘图像；投影车辆的边缘信息至车道区域中线；对中线上的白点进行扫描确定队尾；计算图像排队长度，再换算出实际车辆排队长度，由输出接口输出实际的车辆排队长度。本发明克服了采用视频流检测容易受天气、光照、摄像头抖动等影响的缺点，具有计算简便、运算速度快、可靠性高等优点。

主权项

1、一种交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置，具有光照强度检测控制电路(1)、图像采集与处理装置(2)和排队长度输出接口(3)。光照强度检测控制电路(1)与图像采集与处理装置(2)相连，图像采集与处理装置(2)与排队长度输出接口(3)相连。光照强度检测控制电路(1)具有环境光照强度检测电路(1-1)、闪光灯(1-2)和控制电路(1-3)。环境光照强度检测电路(1-1)与控制电路(1-3)相连，闪光灯(1-2)与控制电路(1-3)相连。图像采集与处理装置(2)包括顺序相连的摄像头(2-1)、视频采集卡(2-2)和微处理器(2-3)。