发明名称 |
磁道钉导航系统部件的试验台 |
摘要 |
本发明涉及磁道钉导航系统部件的试验台,它由皮带传动机构和用于安放磁信号传感器(11)的支撑平台组成;皮带传动机构包括用于安放磁道钉(2、12)的皮带(1);支撑平台包括用于安放磁信号传感器的托架(10)、升降机构、横向移动机构。本发明试验台试验前,先将磁道钉安装在皮带传动机构的皮带上,将输出端与计算机连接的磁信号传感器安装在托架上,即可进行试验。本发明试验台的工作原理为:电机驱动皮带带动磁道钉运动,使磁道钉的磁力线让闭合线圈(磁信号传感器)切割,从而产生电压信号,信号输入计算机进行计算、处理、记录,以供分析、研究、验证基于磁道钉导航的各种控制模型用。 |
申请公布号 |
CN100507447C |
申请公布日期 |
2009.07.01 |
申请号 |
CN200510019279.9 |
申请日期 |
2005.08.11 |
申请人 |
武汉理工大学 |
发明人 |
吴超仲;张良力;严新平;曹辉;马明 |
分类号 |
G01C21/00(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I;G06G7/78(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/00(2006.01)I |
代理机构 |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
代理人 |
钟 锋 |
主权项 |
1、磁道钉导航系统部件的试验台,其特征在于:它由皮带传动机构和用于安放磁信号传感器(11)的支撑平台组成;皮带传动机构包括皮带轮(13)、用于安放磁道钉(2、12)的皮带(1)、用于驱动皮带传动机构的电机;支撑平台包括用于安放磁信号传感器的托架(10)、升降机构、横向移动机构;横向移动机构驱动托架(10),横向移动机构由升降机构支撑;托架(10)设置在皮带(1)的上方;支撑平台还包括转动平台,横向移动机构设置在转动平台上,转动平台由升降机构支撑;转动平台由三相交流步进电机(4)、齿轮(5)、托盘(6)组成,三相交流步进电机(4)通过齿轮(5)驱动托盘(6)转动;横向移动机构设置在托盘(6)上;横向移动机构包括托架(10)运行的滑道(9)、设置在托架(10)上的齿条、与齿条配合的齿轮(8)、用于驱动齿轮(8)的电机。 |
地址 |
430070湖北省武汉市武昌珞狮路122号 |