一种静止物体检测的方法及系统

摘要

本发明公开了一种静止物体检测的方法，用以解决目前检测静止物体不准确的问题。该方法为：将当前图像帧中的各目标前景与各历史前景进行比较；确定存在一个目标前景与一个历史前景相交的面积分别与所述一个目标前景的第一面积比和与所述一个历史前景的第二面积比均不小于预设的第一阈值时，更新用于标记所述一个历史前景被匹配的参数值；确定所述第二面积比不小于所述第一阈值、所述第一面积比小于所述第一阈值和所述相交的面积为所述一个历史前景的面积，并且所述第一面积比不大于预设的第二阈值时，将所述一个目标前景作为历史前景；将达到第三阈值的被匹配的参数值所对应的历史前景确定为静止物体。本发明还公开了检测静止物体的装置和系统。

主权项

1、一种检测静止物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：将当前图像帧中的各目标前景与各历史前景进行比较；确定存在一个目标前景与一个历史前景相交的面积分别与所述一个目标前景的第一面积比和与所述一个历史前景的第二面积比均不小于预设的第一阈值时，更新用于标记所述一个历史前景被匹配的参数值；确定所述第二面积比不小于所述第一阈值、所述第一面积比小于所述第一阈值和所述相交的面积为所述一个历史前景的面积，并且所述第一面积比不大于预设的第二阈值时，将所述一个目标前景作为历史前景；将达到预设第三阈值的被匹配的参数值所对应的历史前景确定为静止物体。