一种用伺服电机的灌装机构

摘要

本实用新型公开了一种用伺服电机的灌装机构。包括跟踪伺服电机、跟踪电机座、主动伞齿轮轴、滚珠丝杆组、被动伞齿轮、罩、灌装针头、针头架在内的结构；跟踪伺服电机与跟踪电机座固定连接，升降伺服电机与升降电机座固定连接，跟踪伺服电机连接带有主动伞齿轮的主动伞齿轮轴，升降伺服电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆外设有丝杆螺母，主动齿轮安装座外设有百级层流的罩。由于采用伺服电机控制的灌装泵，定位精度高，调节方便，运行平稳，灌装计量正确，加上配置百级层流罩，改善了卫生条件，符合GMP操作规范，有利于灌装药品质量提高，保障人民的身体健康。

主权项

1. 一种用伺服电机的灌装机构，由跟踪伺服电机(1)、跟踪电机座(2)、主动伞齿轮轴(3)、轴承(4)、前后座(5)、前后夹座(6)、下滑杆(7)、主动齿轮安装座(8)、滚珠丝杆组(9)、被动伞齿轮(10)、罩(11)、灌装针头(14)、针头架(15)、升降滑杆(16)、升降移动座(17)、上滑杆(18)、横梁(19)、升降轴(20)、水平移动座(21)、升降座(22)、升降电机座(23)、丝杆螺母(24)、滚珠丝杆(25)、升降伺服电机(26)、机架(27)在内的结构；其特征在于：跟踪伺服电机(1)与跟踪电机座(2)固定连接，升降伺服电机(26)与升降电机座(23)固定连接，跟踪电机座(2)和升降电机座(23)分别固定在机架(27)上；跟踪伺服电机(1)连接带有主动伞齿轮的主动伞齿轮轴(3)，主动伞齿轮轴(3)的上、下两端设有轴承(4)，轴承(4)固定在机架(27)上的前后座(5)内，前后夹座(6)设在前后座(5)的上端外，前后夹座(6)之间纵向固定有二支下滑杆(7)，前后夹座(6)上端固定有主动齿轮安装座(8)，主动齿轮安装座(8)内设有滚珠丝杆组(9)，滚珠丝杆组(9)固定有被动伞齿轮(10)并与固定在主动伞齿轮轴(3)上伞齿轮啮合；升降伺服电机(26)连接滚珠丝杆(25)，滚珠丝杆(25)外设有丝杆螺母(24)，固定在机架(27)上的升降座(22)的内孔中穿过升降轴(20)，上滑杆(18)两端设有支承，升降轴(20)一端与丝杆螺母(24)连接，升降轴(20)上端固定有横梁(19)，横梁(19)与上滑杆(18)相低，升降移动座(17)与上滑杆(18)连接，穿过升降移动座(17)长孔内的升降滑杆(16)下端与水平移动座(21)连接，水平移动座(21)孔中设有二个下滑杆(7)并与滚珠丝杆组(9)的丝杆螺母固定连接，升降移动座(17)上设有针头架(15)，针头架(15)连接灌装针头(14)。