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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Landschaftspflege, insbesondere Rasenmäher, umfassend zumindest eine Sensoreinrichtung (107; 130), wobei die zumindest eine Sensoreinrichtung (107; 130) derart beschaffen ist, dass sie verschiedene Beschaffenheiten eines Untergrunds (113) unterhalb und/oder in der Umgebung der Vorrichtung erfassen und zuordnen kann.
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