用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法和系统

摘要

用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法和系统，利用后挡料电机/滑块电机的工作轴上的旋转编码器作剪扳、折弯机的滑块行程/后挡料行程传感器，剪扳机只用后挡料行程传感器，将旋转编码器采集到的位置信息送入控制器进行处理，控制器采集编码器脉冲信号，将脉冲转换成后挡料或滑块的位置当量，和设定的停止位置值进行比较，到达停止范围输出停止信号使电机停止，如果当前值和设定值的差值在设定的提前停止值范围内，控制器输出到位信号，否则不发到位信号。驱动定位系统采用普通交流电机和变频控制装置及专用的软件，控制单轴，又可通过调速器切换控制电路对双轴进行程序自动切换控制，达到该类机床所需的自动控制功能及轴定位精度要求。

主权项

1. 用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法，其特征是利用后挡料电机/滑块电机的工作轴上的旋转编码器作剪扳、折弯机的滑块行程/后挡料行程传感器，剪板机只用后挡料行程传感器，将旋转编码器采集到的位置信息送入控制器进行处理，控制器采集编码器脉冲信号，将脉冲转换成后挡料或滑块的位置当量，和设定的停止位置值进行比较，到达停止范围输出停止信号使电机停止，如果当前值和设定值的差值在设定的提前停止值范围内，控制器输出到位信号，否则不发到位信号；所述的提前停止设定值根据下述定位补偿方法进行确定：将当前后挡料所在的位置和设定的停止设定值进行计算，所得的差值的绝对值和到位公差设定值做比较：如果小于公差设定值就发出到位信号；如果大于公差设定值就不发到位信号；如果没有到位则进行补偿的方法是：将提前停止设定值加上一个当前停止的显示值和设定的停止设定值的差值得到一个新的提前停止位置数值，再次运行时以新的提前停止位置来判断电机是否需要停止。