轮椅用楼梯升降机

摘要

一种轮椅使用者可以自行安装操作的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也可以将其安装到机体的后方位置上并能稳定地进行上下楼梯。轮椅用楼梯升降机(10)具有履带行驶部(20)和轮椅安装部(30)，轮椅安装部(30)具有：安装部主体(31)，其被装配成相对于履带行驶部(20)可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元(32)，其将轮椅(1)的背部固定在安装部主体(31)的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元(33)，其将车轮着地状态的轮椅(1)保持在履带行驶部(20)的前方侧，由上述轮椅使用者的体重移动，使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒，同时使轮椅移动到位于履带行驶部(20)后方的轮椅安装位置。

主权项

1. 一种轮椅用楼梯升降机，具有：履带行驶部，其具有通过驱动电动机的动力而自行上下楼梯的履带装置；以及轮椅安装部，其用于安装轮椅使用者乘坐在其上的轮椅，上述轮椅保持朝向前方的后倾姿势，其特征在于，上述轮椅安装部具有：安装部主体，其装配成相对于上述履带行驶部可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元，其将上述轮椅的背部固定在该安装部主体上的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元，其将车轮着地状态的上述轮椅保持在上述履带行驶部的前方侧，并且在通过上述轮椅使用者的体重移动使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒的同时，使轮椅移动到位于上述履带行驶部后方的上述轮椅安装位置；上述轮椅保持、移动单元具有：保持凸起部件，其向前方突出，以便与轮椅侧的被保持部件嵌合；滑动部件，在其末端轴支承有该保持凸起部件的基部，并且被设置成相对于上述安装部主体可前后自由滑动；连接机构，其根据该滑动部件的滑动移动，使上述保持凸起部件的角度改变，并在该连接机构的前端滑动位置，水平支承上述保持凸起部件，而在该连接机构的后端滑动位置，向斜上方支承上述保持凸起部件；上述连接机构由以下部件构成：第1连接部件，其一端轴支承在上述安装部主体上，而另一端为折曲端；第2连接部件，其一端轴支承在上述折曲端上，而另一端轴支承在上述滑动部件上；第3连接部件，其一端轴支承在上述第2连接部件的中央部上，而另一端轴支承在上述保持凸起部件的基部的转动端上。