| 摘要 |
Un procedimiento para rellenar un recipiente (15) con una preparación consistente en un número de componentes líquidos, en el que los componentes se almacenan en una serie de recipientes auxiliares (1, 23), de manera que basándose en una prescripción suministrada, un robot selecciona posteriormente los recipientes auxiliares (1, 23) que contienen los componentes mencionados en la prescripción y, haciendo uso de un accionador (12, 24), hace que se vierta dentro del recipiente (15) una cantidad de un componente desde un recipiente auxiliar (1, 23) seleccionado, según se especifica en la prescripción; caracterizado porque sobre cada recipiente auxiliar (1, 23) se fija una etiqueta de identificación (8) y porque el robot lee la etiqueta de identificación (8) con la ayuda de un dispositivo lector (17) antes de que se accione el accionador (12, 24). |
