用于使用迭代质心来估计摄像机模型参数的方法和装置

摘要

公开了实现和使用用于摄像机摇摄向量估计的技术的方法和装置，还包括计算机程序产品。提供一种摄像机模型来根据多个参数表示运动向量。产生运动向量的分布。识别运动向量分布中的一个簇。确定识别出的簇的质心。按照确定的质心提供摄像机摇摄向量。

主权项

1、一种用于估计摄像机模型的方法，该摄像机模型提供了一系列帧的运动向量的总的描述，包括：产生图像的一个运动向量的分布，该运动向量的分布包括运动向量的至少一个簇；从运动向量分布中的至少一个簇中识别运动向量的显著的簇；确定识别出的显著的簇的质心；和根据确定的显著的簇的质心提供摄像机模型的至少一个摄像机模型参数，所述摄像机模型参数适用于利用摄像机模型对运动向量的后续估计，其中，所述至少一个摄像机模型参数不是根据任何确定的任何其他的簇的质心来提供的，所述任何其他的簇来自于所述至少一个簇。