使用医学成像数据改进用于导管跟踪系统的校准方法

摘要

本发明公开了一种利用预先采集的患者的医学成像数据，改进在针对特定患者的心脏介入手术中所使用的基于电磁和声学的导管在导管跟踪空间内的校准和跟踪的方法。

主权项

1、一种改进在针对特定患者的心脏介入手术中使用的基于电磁和声学的导管在导管跟踪空间内的校准和跟踪的方法，包括：在所述介入手术之前或期间从医学扫描器采集针对所述患者测量空间的大量心脏图像数据；根据组织区域分割所述图像数据以生成每个组织区域的医学图像；采集每个组织区域的电磁或声学数据；处理所述电磁或声学数据，以生成包含与所述患者测量空间和所述导管跟踪空间相对应的模型空间的一个或多个分割组织区域的电磁或声学模型图像；其中，所述模型图像指示出所述导管跟踪空间内影响所述数据准确度的一个或多个信号失真区域；将所述模型空间与所述导管跟踪空间进行配准；测量介入手术期间所述导管的跟踪性能，并参考所述模型图像确定由信号失真影响引起的导管跟踪误差；以及对跟踪期间所述导管的所述位置进行校正以使信号失真的影响最小。