FLYING DEVICE WITH FLAPPING WINGS

摘要

L'invention concerne un engin volant à ailes battantes, l'engin comportant un châssis sur lequel deux pivots sont montés à pivotement selon deux axes d'articulation parallèles (X), chacun des pivots portant une aile, l'engin comportant un premier générateur d'oscillations pour provoquer une oscillation des pivots en vue de provoquer un battement des ailes, ledit premier générateur d'oscillations comportant: deux bras (6) solidaires chacun d'un des pivots (2); deux manivelles (9) articulées chacune à l'extrémité d'un des bras selon des axes (X1) parallèles aux axes d'articulation (X) des pivots; une bielle (10) articulée aux extrémités des deux manivelles selon des axes (X2) parallèles aux axes d'articulation (X) des pivots; des moyens de synchronisation (4) de la rotation des deux pivots de sorte que les pivots aient des rotations égales et opposées; deux moteurs électriques (7) disposés pour commander chacun une rotation de l'une des manivelles vis-à-vis du bras associé; des moyens de commande pour commander et synchroniser la vitesse de rotation des moteurs et pour commander un déphasage entre les moteurs.