一种液压缸并行控制回路系统

摘要

本发明公开了一种液压缸并行控制回路系统，其特征是该系统至少增设有一个液压缸II及其连通的液压泵II、控制阀组、压力传感器II、压力传感器III、控制器、转速传感器II和排量传感器，并由液压管路以及控制线路连接成回路系统。本发明在负载敏感的阀控系统中叠加了直接泵控缸连通结构，减小了阀控系统的流量，降低了系统的节流损失；利用泵控技术平衡了各个执行器之间的负载，进一步减小了阀控产生的节流损失；采用阀控回路平衡了差动缸面积差产生的不对称流量，将泵控技术引入到多执行器系统，扩大了泵控回路系统的应用范围。

主权项

1. 一种液压缸并行控制回路系统，包括至少一个液压缸I(1)、安全阀(2)、液压泵I(3)、比例方向流量阀I(4)、转速传感器I(5)、压力传感器I(6)以及连接管道系统和控制系统，其中，比例方向流量阀I(4)是位于供油管道(L1)和液压缸I(1)之间，且与液压缸I(1)相匹配，压力传感器I(6)位于液压泵I(3)出口的供油管道(L1)上，转速传感器I(5)位于液压泵I(3)的驱动轴上，其特征是：该系统至少增设有一个液压缸II(7)、与液压缸II(7)相连通的液压泵II(8)、控制阀组(9)、压力传感器II(10)、压力传感器III(11)、控制器(12)、转速传感器II(13)和排量传感器(14)；其中，所述的液压泵II(8)的进出油口分别与液压缸II(7)的无杆腔进出油口(CA)和有杆腔进出油口(CA)相连通；所述的控制阀组(9)设置于液压缸II(7)与供油管道(L1)之间并连通；所述的供油管道(L1)连通有液压泵I(3)的出油口(P)、比例方向流量阀I(4)的进油口(P1)和控制阀组(9)的进油口(P2)；所述的管道I(L2)连通有控制阀组(9)的出油口I(A)和液压缸II(7)的无杆腔进出油口(CA)；所述的管道II(L3)连通有控制阀组(9)的出油口II(B)和液压缸II(7)的有杆腔进出油口(CB)；所述的压力传感器II(10)和压力传感器III(11)分别设置在管道I(L2)和管道II(L3)上，并将输出信号输送到控制器(12)；所述的转速传感器II(13)位于液压泵II(8)的驱动轴上，并将输出信号输送到控制器(12)；所述的泵排量传感器(14)位于液压泵II(8)的变量斜盘上，并将输出信号输送到控制器(12)。所述的控制器(12)接受压力传感器I(6)、压力传感器II(10)、压力传感器III(11)、转速传感器I(5)、转速传感器II(13)、泵排量传感器(14)的检测信号以及接受比例方向流量阀I(4)的设定信号，并在控制器(12)中存贮有液压缸I(1)、液压缸II(7)的面积比，存贮有控制阀组(9)和比例方向流量阀I(4)的流量特性曲线，后将接受信号和存贮信息处理后将输入的控制信号再传输给控制阀组(9)、液压泵I(3)和液压泵II(8)。