多主通信系统

摘要

本发明公开了一种多主通信系统具有总线、相互通信的各节点设备的微控制器，所述微控制器具有数据包发送单元和接收单元及异步串行通讯接口；还有判断总线是否空闲的总线监听检测单元；优先权标识发送单元；总线优先权仲裁单元；优先权标识过滤单元；数据/地址识别单元；所述异步串行通讯接口与一个多主接口相连，该多主接口的另一端与所述总线相连。本发明不仅实现了多个设备之间进行点对点的多主通信，而且不增加对设备微控制器MCU软、硬件资源的占用，使得网络构建成本低、设备体积小。由于利用了多主通信接口和设备MCU的硬件进行总线仲裁和数据选择，从而极大地减少了MCU的软件开销，提高了MCU的工作效率。

主权项

1、一种多主通信系统，具有总线、相互通信的各节点设备，所述各节点设备包括微控制器和带有差分发送和接收能力芯片的多主接口，所述微控制器具有发送和接收包括目的地址、本机地址、定长数据、CRC校验码的数据包发送单元和数据包接收单元及异步串行通讯接口；其特征在于所述微控制器还拥有用于各节点设备主动发起通信请求时判断总线是否空闲的总线监听检测单元；用于各节点设备按不同优先权级别占领总线的优先权标识发送单元；用于两个或两个以上节点设备同时发起通信请求导致总线冲突时，按各设备设定好的优先权级别进行仲裁的总线优先权仲裁单元；用于各设备接收数据时滤弃优先权标识的优先权标识过滤单元；数据/地址识别单元；所述异步串行通讯接口与一个所述带有差分发送和接收能力芯片的多主接口相连，所述带有差分发送和接收能力芯片的多主接口的另一端与所述总线相连。