能识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统

摘要

公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照相机捕获的对接方向图案的中心点与由照相机捕获的图像的中心点相同，并移动到对接位置。移动对象定向系统驱动轮去跟踪由照相机捕获的对接方向图案的中心点，从而使移动对象能够快速和准确地移动到充电装置的对接位置。

主权项

1. 一种能够识别图像的移动对象，包括：照相机，用于捕获能将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的图像；对接方向图案提取器，用于从捕获的图像提取对接方向图案及其中心点；距离信息计算器，用于根据提取的对接方向图案像素的数目与在参考位置所捕获的对接方向图案像素的数目之比来计算从当前位置到对接位置的距离信息；偏移信息计算器，用于计算提取的对接方向图案中心点、包含在所捕获的图像中的中心点和到对接位置的距离的距离信息，并计算表示相对于对接位置的偏移的移动对象偏移信息；和轮驱动器，用于根据偏移信息和距离信息来驱动该移动对象的轮运行。