| 主权项 |
1. 一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统，其特征在于包括：—中心控制器，其输入端分别与各个控制参数的传感器输出相连，在获得控制需要的各个参数以后按照内置的控制算法计算出实时的闸门高度，产生输出控制信号给电动执行机构，控制闸门提升到所需高度；并将实时工作情况传送给人机交互系统；—信号采集及转换系统，通过测量输送带转速的输送带转速传感器直接采集输送带转动轴的转动速度、来自物料传感器的监测物料有无的信号、限位传感器的限制闸门板位置的初始位置限位信号、并采集车速传感器的车速信号，用以放大车速信号、确定系统原始位置，将传感器输出信号送入中心控制器来控制融雪剂的撒布量；—电动执行机构及人机交互系统，电动执行机构由直线步进电机构成，其输出轴与闸门相连，接受来自于中心控制器的脉冲驱动信号；人机交互系统由触摸屏构成，和中心控制器相连；—包括控制算法的控制程序，存贮于中心控制器里，通过控制出料口闸门的提升高度控制融雪剂的撒布量；所述控制程序的具体流程为：上电后进行基本工作参数设置，然后检测闸门板的位置，通过限位传感器来检测闸门板上的挡片是否使限位传感器有信号输出，建立运动的位置参考，且检测限位传感器的表面是否有污物覆盖，如果闸门板不在原点位置，则执行系统工作的首次原点回归，再通过触摸屏人机界面输入撒布密度和撒布宽度，并对人工输入的工作参数进行正确性检查，如果有错误的话要给出必要的提示，要求重新输入；在工作参数输入正确以后开始车速的采集，当没有车速及输送带传感器没有信号输出的时候系统不工作；在取得车速信号和输送带转动速度信号以后闸门提升高度通过公式1来计算获得，将该高度转换为电动执行机构中的驱动脉冲数来驱动电动执行机构动作；公式1：S＝(K×β×δ×V1)/V2其中：S是闸门提升高度，V1是车辆行驶速度，V2是输送带转速，β是撒布密度，δ是撒布宽度，K是与闸门形状有关的比例因子。 |
