| 摘要 |
<p>Ein Antriebsmechanismus und ein Greifmechanismus, der einen solchen Antriebsmechanismus aufweist, werden beschrieben. Ein elektrischer Greifer (10) umfasst einen Antriebsmechanismus mit einem Motor (16), einer Förderspindel (22), die eine Drehantriebskraft von dem Motor (16) auf eine Fördermutter (30) überträgt, welche sich in einer axialen Richtung verschieben kann, und einen Greifabschnitt (14), welcher ein Werkstück (W) greift, indem es mit der Fördermutter (30) gekoppelt und dadurch verschoben wird. Der Antriebsmechanismus (12) weist ferner einen Selbstverriegelungsmechanismus auf, der verhindert, dass die Fördermutter (30) als Folge einer Reaktionskraft zurückgezogen wird, die in dem Fall aufgenommen wird, dass die Fördermutter (30) vorwärts bewegt und das Werkstück (W) durch den Greifabschnitt (14) gegriffen wird.</p> |
