车辆用死角图像显示设备和显示方法

摘要

一种车辆用死角图像显示设备和显示方法，用于显示驾驶者的视野被柱遮挡的死角区域的图像，所述设备包括：柱上的监视器；拍摄包括死角区域的周围区域的图像的照相机；以及转换照相机图像和产生将在监视器上显示的输出图像的图像转换装置。图像转换装置将定义为绕假设驾驶者的视点所存在的基准点的球体表面的基准面设定在周围区域中；获得从基准点延伸且通过监视器的各屏幕像素的射线与基准面相交的交点的位置；基于照相机的参数识别照相机图像中对应于各交点的像素；以及使用所识别的像素的数据来产生输出图像。

主权项

1. 一种车辆用死角图像显示设备，其显示驾驶者的视野被车辆的结构件遮挡的死角区域的图像，所述设备包括：图像显示装置，设置在所述车辆的结构件处；摄像装置，用于拍摄车辆的周围区域的图像，所述周围区域至少包括所述死角区域；以及图像转换装置，基于在同一坐标系中的假设驾驶者的视点所存在的基准点的空间坐标和构成所述图像显示装置的显示屏的像素中的每一个的空间坐标，转换由所述摄像装置拍摄的所述图像，产生将在所述图像显示装置上显示的输出图像，其中，所述图像转换装置将定义为绕所述基准点的球体的表面的球状基准面设定在包括所述死角区域的所述车辆的周围区域中的预定位置，所述图像转换装置获得从作为起点的所述基准点延伸且分别通过构成所述图像显示装置的显示屏的所述像素的射线与所述球状基准面相交的各交点的位置，所述图像转换装置基于所述摄像装置的参数识别由所述摄像装置拍摄的所述图像中对应于所述各交点的像素，以及所述图像转换装置通过使用所拍摄图像的各识别出的像素的数据来产生将在所述图像显示装置上显示的所述输出图像。