发明名称 基于伺服电机的可控精密微型冲压机
摘要 基于伺服电机的可控精密微型冲压机,它涉及一种微型零件精密微冲压成形设备。为了解决现有冲压成形设备不能同时兼顾精确测量、控制力、位移参数和成形速度、输出载荷问题。本发明的外部给定输出的信息给主控机,主控机输出相应的PWM脉冲信号给伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机动作,伺服电机带动冲压机动作,设置在伺服电机上的光电编码器通过采集伺服电机的转子转动角度确定冲压机冲头的位移信号,所述位移信号输出给主控机,设置在冲压机的冲头上的压力传感器采集冲压机冲压模具的压力信号,所述压力信号输出给主控机。能够实现低成本、大批量生产,在微电子、微机电系统等领域有着广泛的应用前景。
申请公布号 CN101433929A 申请公布日期 2009.05.20
申请号 CN200810209768.4 申请日期 2008.12.24
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 郭 斌;龚 峰;周 健;单德彬
分类号 B21D22/02(2006.01)I;B23Q17/00(2006.01)I 主分类号 B21D22/02(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 牟永林
主权项 1、基于伺服电机的可控精密微型冲压机,其特征在于它包括主控机(1)、伺服驱动器(2)、伺服电机(3)、冲压机(4)、光电编码器(5)、压力传感器(6)和外部命令输入电路(7),外部命令输入电路(7)输出的信息给主控机(1),主控机(1)输出相应的PWM脉冲信号给伺服驱动器(2),伺服驱动器(2)驱动伺服电机(3)动作,伺服电机(3)带动冲压机(4)动作,设置在伺服电机(3)上的光电编码器(5)通过采集伺服电机(3)的转子转动角度确定冲压机(4)冲头的位移信号,所述位移信号输出给主控机(1),设置在冲压机(4)的冲头上的压力传感器(6)采集冲压机(4)冲压模具的压力信号,所述压力信号输出给主控机(1)。
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号