蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法

摘要

本发明涉及一种蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法，包括步骤：1)通过位移传感器采集蝶阀的位移信号并转换成模拟信号；2)单片机系统将模拟信号转换成数字信号进行数据处理，输出控制步进电机的方向和脉冲信号，通过步进电机驱动器控制步进电机；3)步进电机通过传动机构带动焊枪实时跟踪蝶阀的堆焊密封面进行喷焊，较佳的，位移传感器采用GA型位移传感器，单片机系统采用单片机80C196KC，传动机构采用滚珠丝杠，单片机系统使用MAX530显示焊枪的实时速度，本发明控制精度高，工作稳定可靠，实现了三偏心蝶阀的高质量喷焊。

主权项

1. 一种蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪方法，其特征在于，包括步骤：1)通过位移传感器采集蝶阀的位移信号并转换成模拟信号；2)单片机系统将模拟信号转换成数字信号进行数据处理，输出控制步进电机的方向和脉冲信号，通过步进电机驱动器控制步进电机；3)所述步进电机通过传动机构带动焊枪实时跟踪蝶阀的堆焊密封面进行喷焊。