回转体模块的连接结构

摘要

本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种适用于回转体线型水下机器人各模块之间连接的回转体模块连接结构，包括用于连接回转体模块的连接环，位于连接环两侧的回转体模块分别与其相抵接；在连接环的外表面开有第一环形槽，位于连接环两侧的回转体模块内壁分别开有与第一环形槽位置相对应的第二环形槽，第一、二环形槽内容置有弹性挡圈，其抵接在第二环形槽的内壁上；连接环的一侧沿与其轴线平行的水平面开有缺口，其内设有与连接环相连接的盖板。本发明用于连接回转体模块的连接环是通用部件，各个被连接的回转体模块与连接环连接的结构和尺寸完全相同，因此可以进行多种功能的重组，并能保证连接环与回转体模块内壁之间的密封性。

主权项

1. 一种回转体模块的连接结构，其特征在于：包括用于连接回转体模块的连接环(4)，位于连接环(4)两侧的回转体模块分别与其相抵接；在连接环(4)的外表面开有第一环形槽(9)，位于连接环(4)两侧的回转体模块内壁分别开有与第一环形槽(9)位置相对应的第二环形槽(10)，第一、二环形槽(9、10)内容置有弹性挡圈(2)，其抵接在第二环形槽(10)的内壁上；连接环(4)的一侧沿与其轴线平行的水平面开有缺口(11)，其内设有与连接环(4)相连接的盖板(6)。