摘要 |
Способ координатно-информационного обеспечения подводных объектов, в котором: ! передают запросные лазерные навигационно-связные сигналы с космического аппарата в океан; ! детектируют и декодируют лазерные запросные навигационно-связные сигналы от трех и более космических аппаратов на подводном объекте; ! по декодированным сигналам определяют номера спутников и решают задачу идентификации; ! измеряют псевдодальности между подводным объектом и космическими аппаратами; ! определяют координаты подводного объекта и поправку для судовой шкалы времени относительно системного времени космической навигационной системы на основе решения псевдодальномерной навигационной задачи, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности информационного обеспечения, точности и технической устойчивости координационного обеспечения, снижения уязвимости от метеофакторов и стоимости дополнительно вводят следующие действия: ! на подводном объекте регистрируют угловое положение бликов, образованных при прохождении лазерных сигналов спутников через взволнованную поверхность воды, селектируют наиболее яркие из них, излучают в направлениях отселектированных бликов ответные лазерные сигналы, фиксируют время между моментом приема последнего запросного сигнала и моментом излучения первого ответного импульса; ! на спутниках орбитальной группировки на основе анализа облачности излучают сигналы через просветы в облаках, принимают и декодируют ответные сигналы подводного аппарата, измеряют временной интервал между моментом излучения последних запросных импульсов и первым ответным импульсом, передают результаты из |