动力辅助转向控制系统

摘要

本发明为一动力辅助转向控制系统，其包含：一驱动模组、一处理模组以及一车况感测模组，其中，该驱动模组可传动一汽车方向盘，该车况感测模组可感测汽车车速、轮速、方向盘转角等行车状况参数，并将行车状况参数送至该处理模组，使该处理模组依据不同的行车状况控制该驱动模组，使该驱动模组在适当时机辅助该方向盘转动，让驾驶者顺畅地操作该方向盘。

主权项

1. 一种动力辅助转向控制系统，其特征在于，其包含：一驱动模组，与一汽车的一方向盘连接，并于一特定时刻输出一特定力矩以辅助该方向盘转动；一处理模组，其与该驱动模组电性连接，且依据一行车及方向盘转动状态输出一增益控制该驱动模组，使该驱动模组可辅助该方向盘转动；一电流感测器，其输入端与该驱动模组电性连接，读取该驱动模组的工作电流并将该操作电流讯号传送至该处理模组；以及一车况感测模组，其感测该方向盘的转动扭力矩、方向盘的转动角度、行车速度、刹车命令以及四轮轮速，其输出端与该处理模组电性连接，并将感测的讯号传送至该处理模组；其中，该处理模组依据该车况感测模组及该电流感测器所传送的讯号执行一方向盘角加速度运算单元、一方向盘角速度运算单元、一反作用力运算单元、一基本辅助控制逻辑、一回正补偿控制逻辑、一阻尼补偿控制逻辑、一惯性补偿控制逻辑以及一冲击补偿控制逻辑以及一爆胎补偿控制逻辑的运算结果，再将运算结果送至一马达控制运算单元执行加总运算，而输出该增益至该驱动模组以辅助该方向盘转动。