悬吊式搬送台车及搬送系统

摘要

一种悬吊式搬送台车(16)，其设有：一用于握持一被搬送物(17)的握持机构(22)；一用于升降该握持机构的升降机构(21)；及一行进机构(60)，该升降机构以悬吊状态而安装于其上，该行进机构系用以在一安装于天花板上或其附近的轨条(20)上行进。握持机构设有：(i)一伸缩装置(23)，其能够水平伸长与收缩；及(ii)一握持装置(24)，其被放置在该伸缩装置的一尖端部位上，用于选择性地握持该被搬送物。