| 摘要 |
工具交换装置，是在用来限制臂本体（52）的旋动之臂固定销（91）的卡止凸缘（100）设置锥部，在锥状部的上面设置直线部。在工具交换臂（10）进行旋动时，工具（6）和工具保持具（7）等的重量的函数之惯性力矩会作用于臂本体（52）。作用于臂本体（52）的惯性力，会将和臂旋动轴（51）的锥面（51b）卡合的臂固定销（91）的卡止凸缘（100）向下压，因此卡止凸缘（100）的锥部会相对于锥面（51b）向下偏移。即使锥面（51b）越过卡止凸缘（100）的锥部，由于直线部（103）仍抵接于锥面（51b），而将臂固定销（91）对臂本体（52）旋动的限制予以维持。 |
