物件侦测与追踪的方法与系统

摘要

一种物件侦测与追踪的方法与系统。包含根据一输入的新影像与前一时刻累积的外貌资讯与前背景标记资讯，更新一前背景外貌双模型的资讯；根据更新后的资讯与过去传递的时间轴资讯如预测的标记资讯，以及输入的新影像，进行一物件侦测；利用侦测结果，反复更新前背景外貌双模型的资讯，直到满足一收敛条件为止；将结果视为一新的追踪量测结果，更新一物体追踪预测模型；求得一最后物体追踪结果，此结果乃根据目前追踪量测与过去观察的追踪结果判断而来；预测下一时刻的追踪物体的位置，并回传前背景物体的预测外貌资讯，作为更新前背景外貌双模型的输入资讯，以及预测的标记资讯，作为物件侦测时的时间轴资讯。

主权项

1、一种物件侦测与追踪的方法，用来侦测与追踪通过一场景中物体运动而产生的多个连续的影像，其特征在于，该方法包含：根据一输入的新影像与过去时刻的累积资讯，更新一前背景外貌双模型的资讯；根据该更新后的前背景外貌双模型的资讯与过去传递的时间轴资讯以及目前观测的影像，进行一物件侦测程序；利用该物件侦测程序产生的侦测结果，去更新该前背景外貌双模型的资讯，直到满足一收敛条件为止；将该收敛的侦测结果视为一新的追踪量测结果，来更新一追踪预测模型；利用该更新后的追踪预测模型求得一最后追踪结果，该最后追踪结果为根据目前追踪量测与过去观察的追踪结果而决定；以及预测下一个时刻的追踪物体的位置，并回传预测的前背景物体的标记与外貌资讯，作为该更新前背景外貌双模型的步骤所需的资讯。