一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车

摘要

一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，包括车体、安装在所述车体上的车轮、驱动所述车轮旋转的电机、控制系统和遥控器，所述控制系统包括主控CPU、自动搜索控制电路、障碍避让控制电路和电源电路，所述遥控器包括遥控CPU、与所述自动搜索控制电路相匹配的信号控制电路和按键电路，所述自动搜索控制电路能够搜索识别所述遥控器的位置，并将搜索识别的信号传输至所述主控CPU中，所述主控CPU根据所述遥控器的位置信号产生控制所述电机运转的控制信号，从而自动控制所述车体跟随持有所述遥控器的使用者，所述障碍避让控制电路能够检测在行进过程中的障碍物，并将检索到的信号传输至所述主控CPU中，所述主控CPU根据检测到的障碍信号产生控制所述电机运转的控制信号，以躲避障碍物。

主权项

1、一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，包括车体、安装在所述车体上的车轮、驱动所述车轮旋转的电机、控制系统和遥控器，其特征在于：所述控制系统包括主控CPU、自动搜索控制电路、障碍避让控制电路和电源电路，所述遥控器包括遥控CPU、与所述自动搜索控制电路相匹配的信号控制电路和按键电路，所述自动搜索控制电路能够搜索识别所述遥控器的位置，并将搜索识别的信号传输至所述主控CPU中，所述主控CPU根据所述遥控器的位置信号产生控制所述电机运转的控制信号，从而自动控制所述车体跟随持有所述遥控器的使用者，所述障碍避让控制电路能够检测在行进过程中的障碍物，并将检索到的信号传输至所述主控CPU中，所述主控CPU根据检测到的障碍信号产生控制所述电机运转的控制信号，以躲避障碍物。