| 发明名称 | 偏心摆动齿轮机构和使用该机构的工业机器人关节构造 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种偏心摆动齿轮机构和使用该机构的工业机器人关节构造，偏心摆动齿轮机构包括内齿轮，与内齿轮啮合的外齿轮，用于偏心地移动外齿轮的曲轴，和用于可旋转地支承曲轴的支座，使得内齿轮和支座被制成可相对地旋转，其中，在轴向方向上穿过偏心摆动齿轮机构的圆柱形管体可旋转地支承在支座上。 | ||
| 申请公布号 | CN101429989A | 申请公布日期 | 2009.05.13 |
| 申请号 | CN200810174568.X | 申请日期 | 2008.11.10 |
| 申请人 | 纳博特斯克株式会社 | 发明人 | 三好洋之 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 车 文;安 翔 |
| 主权项 | 1. 一种偏心摆动齿轮机构，包括：内齿轮，与所述内齿轮啮合的外齿轮，用于偏心地移动所述外齿轮的曲轴，和用于可旋转地支承所述曲轴的支座，所述内齿轮和所述支座被制成相对地旋转，其中，在轴向方向上穿过所述偏心摆动齿轮机构的圆柱形管体可旋转地支承在所述支座上。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||