| 发明名称 | 使用结构光产生三维地图的设备和方法 | ||
| 摘要 | 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。 | ||
| 申请公布号 | CN101430207A | 申请公布日期 | 2009.05.13 |
| 申请号 | CN200810174123.1 | 申请日期 | 2008.11.07 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 朴东烈;金栋助;方锡元;李炯机 |
| 分类号 | G01C21/32(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭鸿禧;杨 静 |
| 主权项 | 1、一种三维地图产生设备，包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于相对于移动机器人的移动方向向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，该距离测量传感器使用捕获的图像测量移动机器人到障碍物的距离；地图产生单元，在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量的距离产生三维地图。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市灵通区梅滩洞416 | ||