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Un conjunto de cambio de marchas para vehículos todoterreno, que comprende: una barra de cambio de marchas (46); una rueda de transmisión (45), dispuesta adyacente a dicha barra de cambio de marchas (46) e impulsada por dicha barra de cambio de marchas (46); una barra de horquilla de cambio de marchas (44); un manguito (70), cuya periferia interna envuelve a dicha barra de horquilla de cambio de marchas (44); una primera horquilla de cambio de marchas (441), dispuesta en la periferia externa de dicho manguito (70) para impulsar a un primer miembro deslizante (434) dispuesto de forma móvil en un árbol de transmisión (43); una segunda horquilla de cambio de marchas (443), dispuesta de forma móvil en dicha barra de horquilla de cambio de marchas (44) para impulsar a un segundo miembro deslizante (422) dispuesto de forma móvil en otro árbol de transmisión (42); siendo impulsadas dichas primera (441) y segunda (443) horquillas de cambio de marchas por dicha rueda de transmisión (45); un miembro de guía (50), dispuesto de forma móvil en la periferia externa de dicho manguito (70) en un extremo de dicha primera horquilla de cambio de marchas (441) frente a dicha segunda horquilla de cambio de marchas (443); y un muelle (51), dispuesto en la periferia externa de dicho manguito (70) alineado en fila con respecto a y apoyado contra el miembro de guía (50), de modo que dicho muelle (51), dicho miembro de guía (50) y dicha primera horquilla de cambio de marchas (441) en dicho manguito (70) definen un módulo completo de horquilla de cambio de marchas (F).
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