电动执行机构的定位闭环控制方法及电路

摘要

本发明涉及一种电动执行机构的定位闭环控制方法及电路，该方法包括以下步骤：(1)CPU将同一数据连续向D/A模块发送两次；(2)D/A模块接收CPU发送的数据，执行数模转换功能，并将接收数据反馈给CPU；(3)CPU将接收的数据与其上次发送的数据进行比较，如果发送的数据与接收的数据一致，则处理结束，否则返回步骤(1)继续处理；该电路由CPU、光耦和D/A模块构成，D/A模块的数据输出端口端通过第三光耦连接到CPU的第三个I/O接口上。本发明通过CPU、光耦和D/A模块构成闭环控制电路并实现定位闭环控制方法，保证了输出信号的准确性，提高了定位输出信号抗干扰能力及可靠性，其实现方法简单易用，节约了设计成本和硬件成本。

主权项

1. 一种电动执行机构的定位闭环控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：(1). CPU将同一数据连续向D/A模块发送两次；(2). D/A模块接收CPU发送的数据，执行数模转换功能，同时将接收数据反馈给CPU；(3). CPU将接收的数据与其上次发送的数据进行比较，如果发送的数据与接收的数据一致，则处理结束，否则返回步骤(1)继续处理。