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Máquina recolectora de plantas vegetales, que comprende una pluralidad de elementos recolectores dispuestos en un vehículo, cada uno de los cuales consiste en dos cintas transportadoras que se extienden en paralelo y que están separadas, cuyas secciones están enfrentadas entre sí y se extienden en un plano vertical que forma unas superficies de sujeción que se extienden desde un punto cercano al suelo hasta una zona de retención situada en una posición relativamente alta sobre el vehículo y que pueden sujetar las plantas vegetales entre las mismas, estando dispuesto un elemento de corte cerca del extremo de las superficies de sujeción que está situado cerca del suelo con el fin de cortar las plantas vegetales, caracterizada por el hecho de que las cintas transportadoras (4, 5) son cada una en forma de una cadena sin fin hecha a partir de enlaces (15) con forma de panel que están conectados entre sí mediante un pasador de articulación (16) de manera que enlaces adyacentes pueden ejercer un movimiento articulado limitado entre sí alrededor de un eje que es perpendicular al pasador de articulación, cuyos enlaces con forma de panel que están cubiertos en un lado por una banda continua (17) de material de goma espuma adecuado para formar las superficies de sujeción (4a, 5a), y que están provistos en el otro lado de medios de guiado (18) que actúan conjuntamente con un elemento de guiado fijo (19) que garantiza que se siga una trayectoria con una forma deseada, y por el hecho de que las superficies de sujeción se extienden inicialmente de manera horizontal una determinada distancia (d) desde el extremo (7) que está situado cerca del suelo y después se curvan hacia arriba.
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