| 摘要 |
Un aparato para controlar un sistema de asistencia de dirección (10) que tiene un motor de dirección asistida eléctrico (28) conectado de forma que pueda dirigir las ruedas directrices del vehículo (24, 26), comprendiendo: un sensor de par (20) para detectar el par de dirección aplicado; un sensor de velocidad del vehículo (56) para detectar la velocidad del vehículo; un controlador principal (40) para controlar el motor de asistencia eléctrica (28) en respuesta al par de dirección detectado aplicado y a la velocidad del vehículo detectada, incluyendo dicho controlador principal parámetros ajustables dependientes de la velocidad del vehículo, dinámicamente variables; caracterizado por: un controlador de supervisión (44) para vigilar el funcionamiento de dicho controlador principal (40) incluyendo dicho controlador de supervisión (44) medios de sincronización para sincronizar el funcionamiento del controlador de supervisión (44) con dicho controlador principal (40) en relación con dicha velocidad del vehículo de modo que dicho controlador de supervisión (44) tenga en cuenta los parámetros ajustables dependientes de la velocidad, variables dinámicamente de dicho controlador principal (40).
|
