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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen und Richten von Rundlauffehlern an Wellen, insbesondere Getriebewellen mit Verzahnungen, wobei mindestens ein Messlichtstrahl bei sich zwischen Zentriermitteln drehender Welle mit radialer Komponente auf die Verzahnung der Welle gerichtet wird und der von der Verzahnung reflektierte Messlichtstrahl von einer Richtmesseinrichtung erfasst und zur Abstandsmessung der Reflektionsflächen der Verzahnung von einem Referenzpunkt verarbeitet wird, wobei die Abstände der Reflektionsflächen in verschiedenen Winkelpositionen der Welle verglichen und Rundlauffehler der Welle daraus ermittelt werden und die Rundlauffehler durch Richten zwischen den Zentriermitteln mittels Richtambossen und mindestens einem Richthammer in einer Richtpresse entfernt oder vermindert werden.
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