一种利用声波对矿山地下采掘点进行监测的系统与方法

摘要

本发明公开了一种利用声波对矿山地下采掘点进行监测的系统与方法，由固定于井下采掘地点附近巷道内或地表面的传感器、信号传输链路、数据控制中心来完成对地下采掘点的监测，传感器采集由地下采掘点爆破、岩石破裂、或工具冲击岩石发出的声波信号，附上精确的时间信息后发送到数据中心，数据中心对传感器发送来的信号进行分析，判定出各个传感器感应到声波峰值时所对应的一系列精确时间或声波峰值的值，计算出地下采掘点的三维坐标。

主权项

1. 一种利用声波对矿山地下采掘点进行监测的方法，由固定于井下采掘地点附近巷道内或大地表面用于检测声波的传感器、信号传输链路、数据控制中心来完成地下采掘点的定位，其特征在于包括以下步骤：(a)将数个用于检测声波的传感器固定于欲探测采掘点附近的巷道内或地表面；(b)利用传统方法分别测量出各个传感器的精确三维坐标位置；(c)各个传感器内的计时器保持精确同步；(d)上述传感器分别将接收到的由地下采掘点爆破、岩石破裂、或工具冲击岩石发出的声波信号附上精确的时间信息后发送到数据控制中心；(e)数据控制中心对传感器发送来的信号进行分析并综合处理，计算出地下采掘点的位置或顶板断裂点的位置。