复合材料铺放轨迹微变径自调整方法

摘要

一种复合材料铺放轨迹微变径自调整方法，涉及复合材料铺放成型技术领域。其特征在于：通过判断、计算设计轨迹与理想轨迹之间的误差，在某一方向上进行两步铺放轨迹微调整，即首先将存在误差的轨迹节点微调到理想轨迹上，然后根据调整量，相应的对后续节点做反向微调。该方法可有效消除设计铺放轨迹误差，且误差处理计算量不大。

主权项

1、一种复合材料铺放轨迹微变径自调整方法，其特征在于包括以下步骤：根据芯模网格理论进行铺放轨迹设计，设计轨迹是对理想轨迹的一种逼近，逼近的精度取决于网格的密度；设理论轨迹AD，对应的设计轨迹为：设计轨迹AB和设计轨迹BD，对应的经过调整后的实际轨迹为：实际轨迹AC和实际轨迹CD′；设计轨迹AB，在A点执行单步铺放到B点，该步步长为Δx＝a，Δy＝b，利用机床轨迹控制代码仿真对设计轨迹进行误差分析得到B点在某一方向w上偏离理想轨迹h；实际轨迹AC，该步步长调整为Δx＝a’，Δy＝b’，即通过使设计轨迹在方向上将机床坐标调整一个h距离消除误差；设计轨迹BD，在B点执行单步铺放到D点，该步步长为Δx＝c，Δy＝d，由于上一步轨迹调整的影响，轨迹BD将整体偏移一个h距离，与理想轨迹存在一定的偏差；实际轨迹CD’，该步步长调整为Δx＝c’，Δy＝d’，即通过使设计轨迹在反方向上将机床坐标调整一个h距离消除误差；根据铺放轨迹的不同，上述w方向为：圆周方向，或轨迹垂直方向，或芯模轴向方向。