竖井掘进机

摘要

本实用新型公开了一种竖井掘进机，它包括机械臂和操作底盘，其中机械臂安装于操作底盘上，操作底盘包括固定架、大圆盘和小圆盘，其中固定架的中心开设有第一出料孔，大圆盘设置在固定架的下面，大圆盘上开设有对准第一出料孔的第二出料孔，大圆盘与固定架绕第一出料孔转动连接，小圆盘设置于大圆盘的下面并偏离大圆盘中心一定距离，小圆盘与大圆盘绕小圆盘轴心转动连接，机械臂设置于小圆盘上靠近边缘的位置，大圆盘和小圆盘均配备有转动驱动机构。该竖井掘进机能够自动化机械作业完成挖掘、收集和运输，从而提高竖井掘进的效率，增强操作人员的安全性。

主权项

1、一种竖井掘进机，包括机械臂(1)和操作底盘(3)，其中机械臂(1)安装于操作底盘(3)上，其特征是：所述操作底盘(3)包括固定架(4)、大圆盘(5)和小圆盘(6)，其中固定架(4)的中心开设有第一出料孔(7)，大圆盘(5)设置在固定架(4)的下面，大圆盘(5)上开设有对准第一出料孔(7)的第二出料孔(8)，大圆盘(5)与固定架(4)绕第一出料孔(7)转动连接，所述小圆盘(6)设置于大圆盘(5)的下面并偏离大圆盘中心一定距离，小圆盘(6)与大圆盘(5)绕小圆盘轴心转动连接，所述机械臂(1)设置于小圆盘(6)上靠近边缘的位置，所述大圆盘(5)和小圆盘(6)均配备有转动驱动机构。