电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，可以在电动动力转向装置主体中发生了异常的情况下，在预测成操舵负载小时，使辅助小于通常，减小驾驶员感觉到的不适感，在预测成操舵负载大时，将辅助增大至与通常相等，而可以充分减轻操舵负载。在由异常检测部件(26)检测出异常的情况下，在由操舵负载预测部件(32)预测的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据异常时辅助指令对电动机的辅助扭矩进行控制。

主权项

1. 一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：扭矩传感器，对驾驶员向转向轴施加的操舵扭矩进行检测；电动机，向上述转向轴附加辅助操舵的辅助扭矩；车速传感器，对车辆的速度进行检测；辅助指令运算部件，根据由上述扭矩传感器检测出的操舵扭矩和由上述车速传感器检测出的车速计算出辅助指令；电动机控制装置，根据由上述辅助指令运算部件计算出的辅助指令对上述电动机的辅助扭矩进行控制；异常检测部件，对在电动动力转向装置主体中产生的异常进行检测；以及操舵负载预测部件，根据从上述电动机检测出的上述电动机的旋转角速度、上述操舵扭矩、上述车速中的任意一个以上的信号，预测驾驶员的操舵负载，在由上述异常检测部件检测出异常的情况下，在由上述操舵负载预测部件预测出的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据上述异常时辅助指令对上述电动机的辅助扭矩进行控制。