一种汽车空气悬架的控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车空气悬架的控制方法，以硬件部分电子控制装置为核心配以外围的各种传感器、空气弹簧、空气阀门、可调减振器等部件等；软件部分包括信号检测、数据处理及二次计算、控制方法和控制输出，先通过计算输入的车身高度的方差和车速判断出不同的工作模式；采用开环控制以及神经网络实现在线自修正的函数，电子控制装置根据神经网络所得充排气时间控制空气阀门的执行，再经计算得到簧内空气摩尔浓度和偏差量；最后得到具体控制信号，本发明使车辆在不同路面条件下灵活控制，在各种路况条件下具有适当的弹性和阻尼性能，有效地解决在适应各种路况进行参数匹配时的矛盾，提高了车辆的操控性、安全性、舒适性和越野性。

主权项

1、一种汽车空气悬架的控制方法，硬件部分以电子控制装置为核心，配以外围的各种传感器、空气弹簧、空气阀门、可调减振器等部件等；软件部分包括信号检测、数据处理及二次计算、控制方法、控制输出，其特征是所述控制方法，具体为：(1)通过计算输入的车身高度的方差和车速，判断出不同的工作模式；(2)采用开环控制以及神经网络实现在线自修正的函数，神经网络的输入为车身高度检测数据进行平均得到的当前车身静高度、目标高度、空气弹簧内压力；无空气弹簧内压力检测情况下，在车辆静止状态下执行短时间的定时充气使车身升高，而后排气恢复至初始高度，测量充气过程使车身高度增加量和排气高度恢复所需时间；车辆行驶过程中，则将当前车身静高度、目标高度以及上述测量的车身高度增加量和排气高度恢复所需时间两数据代入神经网络算法估算所需充气或排气时间；(3)电子控制装置根据神经网络所得充排气时间控制空气阀门的执行，充排气过程执行完成后再重复步骤(2)的检测控制，同时将充排气完成时的车身高度与目标高度相减得到的误差代入神经网络进行多次学习，对模型进行动态修正；(4)检测各点空气弹簧高度和内部压力，经计算得到空气弹簧内空气摩尔浓度，并与摩尔浓度给定相减得到偏差量；根据该偏差量加入不灵敏度区并采用PID算法产生控制量，当偏差量超过阈值后才输出控制，得到具体控制信号输出至空气阀门；(5)检测各点空气弹簧高度与高度给定相减得到偏差量，根据该偏差量加入不灵敏度区并采用PID算法产生控制量，当偏差量超过阈值后输出控制，得到具体控制信号输出至空气阀门。