| 主权项 |
1. 一种多核平台下基于硬件计时器与任务队列的调度方法，其特征在于：1)多条硬件任务队列：每条硬件任务队列对应一个通用CPU核，任务队列记录了任务号以及下一轮调度时任务的可运行时间片长度，队列采用FIFO策略；队首的任务将被最先发射到对应于该硬件任务队列的CPU核上，每个硬件任务队列包含了一个计时器；2)初始任务分配：根据任务优先级TaskPriority，上一轮运行该任务的CPU核号Nolast-cpu以及每个CPU的忙碌程度Notask*Tasktime进行任务调度，调度的原则是：根据优先级，按照优先级高低的顺序调度任务。某一个任务的调度方法为，分别计算各个CPU核调度值，该值是由CPU核的忙碌程度减去该任务上一次是否在该CPU核上运行的权值得到，权值的计算方法是：如果该任务上一次运行在该CPU核，则权值为1，否则权值为零，计算结束，选择调度值最小的CPU核，将任务放入对应该CPU核的硬件任务队列中；3)由计时器触发的任务发射：当任务从硬件任务队列发射到对应CPU核的同时，该硬件队列设置其计时器的值，该值为任务该轮执行的时间片长度。任务开始运行时，启动计时器，当计时器到时，代表该任务的本轮运行时间已经结束，计时器触发CPU核进行任务切换，位于硬件任务队列列首的任务将被发射到CPU核上运行，新任务以中断的形式发射；4)当前运行任务发生阻塞，计时器即刻清零，任务切换发生：当前运行任务由于需要某些资源或计算结构，需要挂起等待，则发射消息给硬件任务队列，其对应的计时器即刻清零，任务切换发生；5)任务切换前的预处理过程：当计时器剩余时钟周期小于等于5时，下一个任务所需的内容被提前放入cache，以为任务切换做准备，达到加快任务切换速度，减小任务切换开销的目的。 |
