活动对象跟踪系统、活动对象跟踪控制设备和方法

摘要

本发明涉及活动对象跟踪系统、活动对象跟踪控制设备、方法和程序，在成像设备捕获的图像上指定活动对象区域，并在所指定区域上布置多个计算点。为计算点确定一组局部运动矢量，并根据所确定的局部运动矢量获得活动对象运动矢量。其局部运动矢量与活动对象运动矢量相同或相似的一组计算点连续用于计算局部运动矢量，并通过沿着活动对象运动矢量移动这组计算点的位置而被更新，而其局部运动矢量与活动对象运动矢量不同的计算点通过在连续使用的计算点中的任一计算点附近的位置放置新计算点而被重新布置。根据活动对象运动矢量控制包括成像设备的可动机械装置。

主权项

1. 一种活动对象跟踪控制设备，包括：活动对象指定单元，用于指定成像设备捕获的图像上的活动对象区域；计算点布置单元，用于在所指定活动对象区域上布置多个计算点；局部运动矢量确定单元，用于为计算点确定一组局部运动矢量；活动对象运动矢量获得单元，用于根据这组局部运动矢量获得活动对象运动矢量；计算点更新单元，用于更新计算点，这些计算点包括其所确定的局部运动矢量与活动对象运动矢量相同或相似的一组计算点以及其所确定的局部运动矢量与活动对象运动矢量不同的计算点，所述一组计算点连续用于计算局部运动矢量并通过沿着活动对象运动矢量移动所述一组计算点中的每一个的位置而被更新，其所确定的局部运动矢量与活动对象运动矢量不同的计算点中的每一个通过在连续使用的计算点中的任一计算点附近的位置放置新计算点而被重新布置；和成像方向驱动控制单元，用于根据活动对象运动矢量来控制包括成像设备的可动机械装置。