| 摘要 |
1. Навигационный комплекс, содержащий бортовой вычислитель, трехканальный блок датчиков линейных ускорений, блок измерения координат, блок измерения скорости, трехстепенной магнитный датчик направления, трехканальный блок датчиков угловых скоростей, отличающийся тем, что бортовой вычислитель выполнен в виде бесплатформенной инерциальной курсовертикали и устройства вычисления скорости и координат, при этом первый вход устройства вычисления скорости и координат соединен с выходом трехканального блока датчиков линейных ускорений, второй и третий входы устройства вычисления скорости и координат соединены с первым и вторым выходами блока измерения координат, четвертый и пятый входы устройства вычисления скорости и координат соединены с первым и вторым выходами блока измерения скорости, шестой и седьмой входы устройства вычисления скорости и координат соединены с первым и вторым выходами бесплатформенной инерциальной курсовертикали, первый и второй входы бесплатформенной инерциальной курсовертикали соединены с выходом трехканального блока датчиков угловых скоростей и с выходом трехстепенного магнитного датчика направления, а третий, четвертый, пятый и шестой входы бесплатформенной инерциальной курсовертикали соединены с третьим, четвертым, пятым и первым выходами устройства вычисления скорости и координат соответственно, первый и второй выходы устройства вычисления скорости и координат являются выходами вектора скорости и радиус-вектора в нормальной земной системе координат после коррекции, а первый выход бесплатформенной инерциальной курсовертикали является выходом вектора угловой орие� |
