| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de commande d'un système asservi au moyen d'une commande multiniveau découpée dans le temps (PWM). L'invention consiste à. acquérir deux mesures (31, 32 ; 33, 34 ; 35, 36) au moyen du capteur (14), chacune durant une période, les deux périodes étant dissymétriques par rapport au découpage de la commande,. déterminer un offset de la chaîne d'asservissement et une réponse du système à la commande en fonction des mesures (31, 32 ; 33, 34; 35, 36) et des périodes de mesure.L'invention permet, à l'aide de ces deux mesures, d'éliminer l'effet de l'offset dans la chaîne d'asservissement du système.
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