Automatische Positionierung eines Entnahmewerkzeugs zur Entnahme von Zellobjekten

摘要

Verfahren zur automatisierten Positionierung eines Entnahmewerkzeugs zur Entnahme von Zellobjekten, wobei das Entnahmewerkzeug von einem Aufnahmeelement an einem Werkzeugkopf aufgenommen, die räumliche Position des Zellobjektes in einem Probenbehälter mittels einer Bildaufnahmeeinheit und einer Bildauswerteeinheit erfasst und das Entnahmewerkzeug mittels einer Steuer- und Speichereinheit und einer Verfahrmechanik zuerst in eine Kalibrierposition und dann in eine Position über dem Zellobjekt verfahren werden. Um eine genauere Positionierung des Entnahmewerkzeugs gegenüber dem zu entnehmenden Zellobjekt zu ermöglichen, erfassen die Bildaufnahmeeinheit und die Bildauswerteeinheit anschließend auch die räumliche Position des Entnahmewerkzeugs über dem Zellobjekt und ermitteln eine Abweichung veichereinheit korrigiert dann die Position des Entnahmewerkzeugs mittels der Verfahrmechanik.