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Un método de control de comunicaciones en un sistema de comunicación semidúplex que incluye un dispositivo de control (11A, 13A, 15A, 17A) y al menos dos terminales (1A, 1B, 1C) para transmitir y recibir datos de voz en una sesión de comunicación, caracterizado porque el dispositivo de control (11A, 13A, 15A, 17A): concede al menos a uno de los mencionados terminales (1A) una autorización para hablar durante un período de tiempo limitado, sin requerir ninguna acción por parte de un usuario del terminal (1A) cuando el terminal (1A) está en una sesión de comunicación; y cuando no se detecta datos de voz dentro del período de tiempo limitado, retira la autorización para hablar.
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