使用装有万向节的棱镜的光学图像稳定器

摘要

本发明公开一种用于补偿诸如相机的成像系统的不期望运动的光学图像稳定器。所述相机具有使用三棱镜来折叠光轴的折叠光学系统。两个致动器用来围绕两个轴旋转所述棱镜，以便补偿所述相机的侧转运动和俯仰运动。所述棱镜可以安装在装有万向节的系统或万向节上，并且两个致动器可操作地连接到所述装有万向节的系统，以便旋转所述棱镜。可选择地，所述折叠光学系统使用反射镜来折叠所述光轴，并且使用两个电动机旋转所述棱镜。

主权项

1、一种成像系统，其特征在于：成像媒介，其位于图像平面上；透镜模块，其用于将图像投影到所述成像媒介上，所述透镜模块限定光轴；光路折叠装置，其相对于所述透镜模块设置，用于折叠所述光轴；以及运动机构，其可操作地连接到所述光路折叠装置以用于移动所述光路折叠装置，以便响应于成像系统的不期望运动来移位所述成像媒介上的图像。