停车辅助系统

摘要

在对象车辆停下来向后退以便被归位的期间，通过使用超声波感应器(1)和速度感应器(2)，检测距离数据项(di)和前进距离数据项(ΔXi)被获得。这些数据项连同彼此相关的数据项被一起存储。该检测距离数据项指示到邻近于对象车辆的归位车辆的距离和该前进距离数据项指示对象车辆前进的距离。当从前进距离数据项中计算归位车辆的尺寸时，归位车辆的尺寸被确定小于相应于前进距离数据项的合计距离。这使得已确定的归位车辆的尺寸接近于归位车辆的真实尺寸成为可能。

主权项

1. 一种设于对象车辆内部的停车辅助系统，该系统包括：一个第一距离测量单元，用于基于一个时间间隔测量从对象车辆的一侧到归位车辆的距离，该时间间隔从发送一个从该侧发送的具有方向性的信号到接收到一个反射信号，一个第二距离测量单元，用于测量该对象车辆的前进方向上的前进的距离，一个存储单元，用于联系归位车辆的距离数据和前进距离数据以存储该归位车辆的距离数据和前进距离数据，其中，该归位车辆的距离数据表示由第一距离测量单元重复测量的距离，同时前进距离数据表示由第二距离测量单元测量的前进距离，一个尺寸确定单元，用于确定在对象车辆的前进方向上的归位车辆的尺寸，从而该尺寸比相应于前进距离数据的距离要短，一设定单元，用于基于该尺寸来设定邻近于归位车辆的目标停车区域，其中目标车辆预期停在该目标停车区域中，一个操作辅助单元，基于该归位车辆距离数据和前进距离数据计算对象车辆和归位车辆之间的位置关系，然后，实施用于在目标停车区域停靠对象车辆的操作辅助；其中的尺寸确定单元基于归位车辆距离数据和与归位车辆距离数据相关的前进距离数据在前进方向上确定归位车辆的中心位置，然后基于该中心位置，确定归位车辆的位置以确定该尺寸。