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Dispositivo batidor de peines para recolección de pequeños frutos. Comprende un soporte base (10) en un extremo de una pértiga (11) con un miembro actuador (12) dispuesto y accionado para un movimiento de accionamiento respecto a un eje longitudinal (3) de la pértiga. En dicho soporte base (10) está montado al menos un peine (13a) para un primer movimiento oscilatorio respecto a al menos un primer eje (1a), y este primer eje (1a) está montado en dicho soporte base (10) para un segundo movimiento oscilatorio respecto a un segundo eje (2a) soportado en una posición fija. Un mecanismo de transmisión de movimiento (14) dispuesto en conexión con el miembro actuador (12) y con dicho primer eje (1a) está adaptado para convertir el movimiento de accionamiento del miembro actuador (12) en un movimiento oscilatorio combinado del peine (13a) respecto a los primer y segundo ejes (1a, 2a) compuesto por dichos primer y segundo movimiento oscilatorios.
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