| 发明名称 | 一种用于板带冷轧机上卸套筒的新型机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于板带冷轧机上卸套筒的新型机械手，包括：纵向油缸、滑座、摆动油缸、摆臂、机械手夹钳、底座，底座通过直线轴承(3)与滑座(4)滑动连接，滑座(4)一端连接纵向油缸(1)；滑座上设置有可以摆动的摆臂(6)，摆臂的一端连接横向摆动油缸(5)，摆动油缸固定在滑座(4)上；摆臂的另一端设有用于夹紧套筒的机械手夹钳(7)。该新型机械手解决了以往上、卸套筒结构形式不一样的问题，使制造、维护更加方便；其整个设备结构紧凑，动作迅速，灵活响应快，噪音小，安全可靠。采用机械手夹钳使得套筒或是残卷能够被牢固抓紧，实现更可靠，更安全的上卸套筒及卸残卷。 | ||
| 申请公布号 | CN101391418A | 申请公布日期 | 2009.03.25 |
| 申请号 | CN200810230855.8 | 申请日期 | 2008.11.06 |
| 申请人 | 中色科技股份有限公司 | 发明人 | 常远;王怀玉;程建国 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B21C47/24(2006.01)I | 主分类号 | B25J3/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 洛阳市凯旋专利事务所 | 代理人 | 陆 君 |
| 主权项 | 1、一种用于板带冷轧机上卸套筒的新型机械手，其特征在于：包括：纵向油缸、滑座、摆动油缸、摆臂、机械手夹钳、底座，底座通过直线轴承(3)与滑座(4)滑动连接，滑座(4)一端连接纵向油缸(1)；滑座上设置有可以摆动的摆臂(6)，摆臂的一端连接横向摆动油缸(5)，摆动油缸固定在滑座(4)上；摆臂的另一端设有用于夹紧套筒的机械手夹钳(7)。 | ||
| 地址 | 471039河南省洛阳市涧西区西苑路1号 | ||