电缆缠绕装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒轴套上套设有支座，支座的外端面固接有连接板，布缆器设于连接板的另一端；滑环置于卷筒轴套内，一端与卷筒轴套固接，另一端由卷筒轴套穿出，滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接，滑环的转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副；与卷筒轴套同侧的卷筒上设有接线盒，滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。本实用新型具有自动布缆，电缆排列整齐，操作简便等优点。

主权项

1. 一种电缆缠绕装置，其特征在于：包括卷筒(1)、滑环(5)、卷筒轴套(6)、布缆器(8)、减速机(9)及马达(10)，卷筒轴套(6)同轴地安装在卷筒(1)的一端，马达(10)通过减速机(9)安装在卷筒(1)的另一端；在卷筒(1)外的卷筒轴套(6)上套设有支座(2)，支座(2)的外端面固接有连接板(13)，布缆器(8)设于连接板(13)的另一端；滑环(5)置于卷筒轴套(6)内，一端与卷筒轴套(6)固接，另一端由卷筒轴套(6)穿出，滑环(5)通过链轮传动机构与布缆器(8)相连接，滑环(5)的转动副通过链轮传动机构构成布缆器(8)沿卷筒(1)轴向的移动副；与卷筒轴套(6)同侧的卷筒(1)上设有接线盒(3)，滑环(5)的尾线及电缆与接线盒(3)电连接。